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revision 1.83.2.1 by adcroft, Tue Feb 26 16:04:47 2002 UTC revision 1.137 by heimbach, Tue Jan 30 03:18:13 2007 UTC
# Line 1  Line 1 
1  C $Header$  C $Header$
2  C $Name$  C $Name$
3    
4    #include "PACKAGES_CONFIG.h"
5  #include "CPP_OPTIONS.h"  #include "CPP_OPTIONS.h"
6    #ifdef ALLOW_OBCS
7    # include "OBCS_OPTIONS.h"
8    #endif
9    
10    #undef DYNAMICS_GUGV_EXCH_CHECK
11    
12  CBOP  CBOP
13  C     !ROUTINE: DYNAMICS  C     !ROUTINE: DYNAMICS
# Line 29  C     | pressure such that the resulting Line 35  C     | pressure such that the resulting
35  C     | with the free-surface evolution or the rigid-lid:  C     | with the free-surface evolution or the rigid-lid:
36  C     |   U[n] = U* + dt x d/dx P  C     |   U[n] = U* + dt x d/dx P
37  C     |   V[n] = V* + dt x d/dy P  C     |   V[n] = V* + dt x d/dy P
38    C     |   W[n] = W* + dt x d/dz P  (NH mode)
39  C     |  C     |
40  C     | "Calculation of Gs"  C     | "Calculation of Gs"
41  C     | ===================  C     | ===================
# Line 72  C     == Global variables === Line 79  C     == Global variables ===
79  #include "EEPARAMS.h"  #include "EEPARAMS.h"
80  #include "PARAMS.h"  #include "PARAMS.h"
81  #include "DYNVARS.h"  #include "DYNVARS.h"
82  #include "GRID.h"  #ifdef ALLOW_CD_CODE
83  #ifdef ALLOW_PASSIVE_TRACER  #include "CD_CODE_VARS.h"
 #include "TR1.h"  
84  #endif  #endif
85    #include "GRID.h"
86  #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC  #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC
87  # include "tamc.h"  # include "tamc.h"
88  # include "tamc_keys.h"  # include "tamc_keys.h"
89  # include "FFIELDS.h"  # include "FFIELDS.h"
90    # include "EOS.h"
91  # ifdef ALLOW_KPP  # ifdef ALLOW_KPP
92  #  include "KPP.h"  #  include "KPP.h"
93  # endif  # endif
94  # ifdef ALLOW_GMREDI  # ifdef ALLOW_PTRACERS
95  #  include "GMREDI.h"  #  include "PTRACERS_SIZE.h"
96    #  include "PTRACERS.h"
97    # endif
98    # ifdef ALLOW_OBCS
99    #  include "OBCS.h"
100    #  ifdef ALLOW_PTRACERS
101    #   include "OBCS_PTRACERS.h"
102    #  endif
103    # endif
104    # ifdef ALLOW_MOM_FLUXFORM
105    #  include "MOM_FLUXFORM.h"
106  # endif  # endif
107  #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */  #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
 #ifdef ALLOW_TIMEAVE  
 #include "TIMEAVE_STATV.h"  
 #endif  
108    
109  C     !CALLING SEQUENCE:  C     !CALLING SEQUENCE:
110  C     DYNAMICS()  C     DYNAMICS()
111  C      |  C      |
112    C      |-- CALC_EP_FORCING
113    C      |
114  C      |-- CALC_GRAD_PHI_SURF  C      |-- CALC_GRAD_PHI_SURF
115  C      |  C      |
116  C      |-- CALC_VISCOSITY  C      |-- CALC_VISCOSITY
117  C      |  C      |
118  C      |-- CALC_PHI_HYD    C      |-- CALC_PHI_HYD
119    C      |
120    C      |-- MOM_FLUXFORM
121  C      |  C      |
122  C      |-- MOM_FLUXFORM    C      |-- MOM_VECINV
123  C      |  C      |
124  C      |-- MOM_VECINV      C      |-- TIMESTEP
125  C      |  C      |
126  C      |-- TIMESTEP        C      |-- OBCS_APPLY_UV
127  C      |  C      |
128  C      |-- OBCS_APPLY_UV  C      |-- MOM_U_IMPLICIT_R
129    C      |-- MOM_V_IMPLICIT_R
130  C      |  C      |
131  C      |-- IMPLDIFF        C      |-- IMPLDIFF
132  C      |  C      |
133  C      |-- OBCS_APPLY_UV  C      |-- OBCS_APPLY_UV
134  C      |  C      |
135  C      |-- CALL TIMEAVE_CUMUL_1T  C      |-- CALC_GW
136  C      |-- CALL DEBUG_STATS_RL  C      |
137    C      |-- DIAGNOSTICS_FILL
138    C      |-- DEBUG_STATS_RL
139    
140  C     !INPUT/OUTPUT PARAMETERS:  C     !INPUT/OUTPUT PARAMETERS:
141  C     == Routine arguments ==  C     == Routine arguments ==
# Line 126  C     myThid - Thread number for this in Line 148  C     myThid - Thread number for this in
148    
149  C     !LOCAL VARIABLES:  C     !LOCAL VARIABLES:
150  C     == Local variables  C     == Local variables
151  C     fVer[STUV]               o fVer: Vertical flux term - note fVer  C     fVer[UV]               o fVer: Vertical flux term - note fVer
152  C                                      is "pipelined" in the vertical  C                                    is "pipelined" in the vertical
153  C                                      so we need an fVer for each  C                                    so we need an fVer for each
154  C                                      variable.  C                                    variable.
155  C     rhoK, rhoKM1   - Density at current level, and level above  C     phiHydC    :: hydrostatic potential anomaly at cell center
156  C     phiHyd         - Hydrostatic part of the potential phiHydi.  C                   In z coords phiHyd is the hydrostatic potential
157  C                      In z coords phiHydiHyd is the hydrostatic  C                      (=pressure/rho0) anomaly
158  C                      Potential (=pressure/rho0) anomaly  C                   In p coords phiHyd is the geopotential height anomaly.
159  C                      In p coords phiHydiHyd is the geopotential  C     phiHydF    :: hydrostatic potential anomaly at middle between 2 centers
160  C                      surface height anomaly.  C     dPhiHydX,Y :: Gradient (X & Y directions) of hydrostatic potential anom.
161  C     phiSurfX, - gradient of Surface potentiel (Pressure/rho, ocean)  C     phiSurfX,  ::  gradient of Surface potential (Pressure/rho, ocean)
162  C     phiSurfY             or geopotentiel (atmos) in X and Y direction  C     phiSurfY             or geopotential (atmos) in X and Y direction
163    C     guDissip   :: dissipation tendency (all explicit terms), u component
164    C     gvDissip   :: dissipation tendency (all explicit terms), v component
165    C     KappaRU:: vertical viscosity
166    C     KappaRV:: vertical viscosity
167  C     iMin, iMax     - Ranges and sub-block indices on which calculations  C     iMin, iMax     - Ranges and sub-block indices on which calculations
168  C     jMin, jMax       are applied.  C     jMin, jMax       are applied.
169  C     bi, bj  C     bi, bj
# Line 146  C     kDown, km1       are switched with Line 172  C     kDown, km1       are switched with
172  C                      index into fVerTerm.  C                      index into fVerTerm.
173        _RL fVerU   (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,2)        _RL fVerU   (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,2)
174        _RL fVerV   (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,2)        _RL fVerV   (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,2)
175        _RL phiHyd  (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,Nr)        _RL phiHydF (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)
176        _RL rhokm1  (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)        _RL phiHydC (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)
177        _RL rhok    (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)        _RL dPhiHydX(1-Olx:sNx+Olx,1-Oly:sNy+Oly)
178          _RL dPhiHydY(1-Olx:sNx+Olx,1-Oly:sNy+Oly)
179        _RL phiSurfX(1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)        _RL phiSurfX(1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)
180        _RL phiSurfY(1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)        _RL phiSurfY(1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)
181          _RL guDissip(1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)
182          _RL gvDissip(1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)
183        _RL KappaRU (1-Olx:sNx+Olx,1-Oly:sNy+Oly,Nr)        _RL KappaRU (1-Olx:sNx+Olx,1-Oly:sNy+Oly,Nr)
184        _RL KappaRV (1-Olx:sNx+Olx,1-Oly:sNy+Oly,Nr)        _RL KappaRV (1-Olx:sNx+Olx,1-Oly:sNy+Oly,Nr)
       _RL sigmaX  (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,Nr)  
       _RL sigmaY  (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,Nr)  
       _RL sigmaR  (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,Nr)  
185    
186        INTEGER iMin, iMax        INTEGER iMin, iMax
187        INTEGER jMin, jMax        INTEGER jMin, jMax
# Line 163  C                      index into fVerTe Line 189  C                      index into fVerTe
189        INTEGER i, j        INTEGER i, j
190        INTEGER k, km1, kp1, kup, kDown        INTEGER k, km1, kp1, kup, kDown
191    
192  Cjmc : add for phiHyd output <- but not working if multi tile per CPU  #ifdef ALLOW_DIAGNOSTICS
193  c     CHARACTER*(MAX_LEN_MBUF) suff        _RL tmpFac
194  c     LOGICAL  DIFFERENT_MULTIPLE  #endif /* ALLOW_DIAGNOSTICS */
195  c     EXTERNAL DIFFERENT_MULTIPLE  
196  Cjmc(end)  
   
197  C---    The algorithm...  C---    The algorithm...
198  C  C
199  C       "Correction Step"  C       "Correction Step"
# Line 214  C         (1 + dt * K * d_zz) salt[n] = Line 239  C         (1 + dt * K * d_zz) salt[n] =
239  C---  C---
240  CEOP  CEOP
241    
242  C--   Set up work arrays with valid (i.e. not NaN) values  #ifdef ALLOW_DEBUG
243  C     These inital values do not alter the numerical results. They        IF ( debugLevel .GE. debLevB )
244  C     just ensure that all memory references are to valid floating       &   CALL DEBUG_ENTER( 'DYNAMICS', myThid )
245  C     point numbers. This prevents spurious hardware signals due to  #endif
246  C     uninitialised but inert locations.  
247        DO j=1-OLy,sNy+OLy  C-- Call to routine for calculation of
248         DO i=1-OLx,sNx+OLx  C   Eliassen-Palm-flux-forced U-tendency,
249          DO k=1,Nr  C   if desired:
250           phiHyd(i,j,k)  = 0. _d 0  #ifdef INCLUDE_EP_FORCING_CODE
251           KappaRU(i,j,k) = 0. _d 0        CALL CALC_EP_FORCING(myThid)
252           KappaRV(i,j,k) = 0. _d 0  #endif
          sigmaX(i,j,k) = 0. _d 0  
          sigmaY(i,j,k) = 0. _d 0  
          sigmaR(i,j,k) = 0. _d 0  
         ENDDO  
         rhoKM1 (i,j) = 0. _d 0  
         rhok   (i,j) = 0. _d 0  
         phiSurfX(i,j) = 0. _d 0  
         phiSurfY(i,j) = 0. _d 0  
        ENDDO  
       ENDDO  
253    
254  #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC  #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC
255  C--   HPF directive to help TAMC  C--   HPF directive to help TAMC
# Line 246  CHPF$ INDEPENDENT Line 261  CHPF$ INDEPENDENT
261  #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC  #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC
262  C--    HPF directive to help TAMC  C--    HPF directive to help TAMC
263  CHPF$  INDEPENDENT, NEW (fVerU,fVerV  CHPF$  INDEPENDENT, NEW (fVerU,fVerV
264  CHPF$&                  ,phiHyd  CHPF$&                  ,phiHydF
265  CHPF$&                  ,KappaRU,KappaRV  CHPF$&                  ,KappaRU,KappaRV
266  CHPF$&                  )  CHPF$&                  )
267  #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */  #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
# Line 261  CHPF$&                  ) Line 276  CHPF$&                  )
276            act3 = myThid - 1            act3 = myThid - 1
277            max3 = nTx*nTy            max3 = nTx*nTy
278            act4 = ikey_dynamics - 1            act4 = ikey_dynamics - 1
279            ikey = (act1 + 1) + act2*max1            idynkey = (act1 + 1) + act2*max1
280       &                      + act3*max1*max2       &                      + act3*max1*max2
281       &                      + act4*max1*max2*max3       &                      + act4*max1*max2*max3
282  #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */  #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
283    
284  C--     Set up work arrays that need valid initial values  C--   Set up work arrays with valid (i.e. not NaN) values
285    C     These inital values do not alter the numerical results. They
286    C     just ensure that all memory references are to valid floating
287    C     point numbers. This prevents spurious hardware signals due to
288    C     uninitialised but inert locations.
289    
290            DO k=1,Nr
291             DO j=1-OLy,sNy+OLy
292              DO i=1-OLx,sNx+OLx
293               KappaRU(i,j,k) = 0. _d 0
294               KappaRV(i,j,k) = 0. _d 0
295    #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC
296    cph(
297    c--   need some re-initialisation here to break dependencies
298    cph)
299               gU(i,j,k,bi,bj) = 0. _d 0
300               gV(i,j,k,bi,bj) = 0. _d 0
301    #endif
302              ENDDO
303             ENDDO
304            ENDDO
305          DO j=1-OLy,sNy+OLy          DO j=1-OLy,sNy+OLy
306           DO i=1-OLx,sNx+OLx           DO i=1-OLx,sNx+OLx
307            fVerU  (i,j,1) = 0. _d 0            fVerU  (i,j,1) = 0. _d 0
308            fVerU  (i,j,2) = 0. _d 0            fVerU  (i,j,2) = 0. _d 0
309            fVerV  (i,j,1) = 0. _d 0            fVerV  (i,j,1) = 0. _d 0
310            fVerV  (i,j,2) = 0. _d 0            fVerV  (i,j,2) = 0. _d 0
311              phiHydF (i,j)  = 0. _d 0
312              phiHydC (i,j)  = 0. _d 0
313              dPhiHydX(i,j)  = 0. _d 0
314              dPhiHydY(i,j)  = 0. _d 0
315              phiSurfX(i,j)  = 0. _d 0
316              phiSurfY(i,j)  = 0. _d 0
317              guDissip(i,j)  = 0. _d 0
318              gvDissip(i,j)  = 0. _d 0
319           ENDDO           ENDDO
320          ENDDO          ENDDO
321    
322  C--     Start computation of dynamics  C--     Start computation of dynamics
323          iMin = 1-OLx+2          iMin = 0
324          iMax = sNx+OLx-1          iMax = sNx+1
325          jMin = 1-OLy+2          jMin = 0
326          jMax = sNy+OLy-1          jMax = sNy+1
327    
328  #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC  #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC
329  CADJ STORE wvel (:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj, key = ikey, byte = isbyte  CADJ STORE wvel (:,:,:,bi,bj) =
330    CADJ &     comlev1_bibj, key = idynkey, byte = isbyte
331  #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */  #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
332    
333  C--     Explicit part of the Surface Potentiel Gradient (add in TIMESTEP)  C--     Explicit part of the Surface Potentiel Gradient (add in TIMESTEP)
# Line 293  C       (note: this loop will be replace Line 337  C       (note: this loop will be replace
337       I         bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,       I         bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,
338       I         etaN,       I         etaN,
339       O         phiSurfX,phiSurfY,       O         phiSurfX,phiSurfY,
340       I         myThid )                               I         myThid )
341          ENDIF          ENDIF
342    
343  #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC  #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC
344  CADJ STORE uvel (:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj, key=ikey, byte=isbyte  CADJ STORE uvel (:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj, key=idynkey, byte=isbyte
345  CADJ STORE vvel (:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj, key=ikey, byte=isbyte  CADJ STORE vvel (:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj, key=idynkey, byte=isbyte
346  #ifdef ALLOW_KPP  #ifdef ALLOW_KPP
347  CADJ STORE KPPviscAz (:,:,:,bi,bj)  CADJ STORE KPPviscAz (:,:,:,bi,bj)
348  CADJ &                 = comlev1_bibj, key=ikey, byte=isbyte  CADJ &                 = comlev1_bibj, key=idynkey, byte=isbyte
349  #endif /* ALLOW_KPP */  #endif /* ALLOW_KPP */
350  #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */  #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
351    
# Line 315  C--      Calculate the total vertical di Line 359  C--      Calculate the total vertical di
359         ENDDO         ENDDO
360  #endif  #endif
361    
362    #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC
363    CADJ STORE KappaRU(:,:,:)
364    CADJ &     = comlev1_bibj, key=idynkey, byte=isbyte
365    CADJ STORE KappaRV(:,:,:)
366    CADJ &     = comlev1_bibj, key=idynkey, byte=isbyte
367    #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
368    
369  C--     Start of dynamics loop  C--     Start of dynamics loop
370          DO k=1,Nr          DO k=1,Nr
371    
# Line 328  C--       kDown  Cycles through 2,1 to p Line 379  C--       kDown  Cycles through 2,1 to p
379            kDown= 1+MOD(k,2)            kDown= 1+MOD(k,2)
380    
381  #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC  #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC
382           kkey = (ikey-1)*Nr + k           kkey = (idynkey-1)*Nr + k
383    c
384    CADJ STORE totphihyd (:,:,k,bi,bj)
385    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
386    CADJ STORE theta (:,:,k,bi,bj)
387    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
388    CADJ STORE salt  (:,:,k,bi,bj)
389    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
390    CADJ STORE gt(:,:,k,bi,bj)
391    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
392    CADJ STORE gs(:,:,k,bi,bj)
393    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
394    # ifdef NONLIN_FRSURF
395    cph-test
396    CADJ STORE  phiHydC (:,:)
397    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
398    CADJ STORE  phiHydF (:,:)
399    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
400    CADJ STORE  gudissip (:,:)
401    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
402    CADJ STORE  gvdissip (:,:)
403    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
404    CADJ STORE  fVerU (:,:,:)
405    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
406    CADJ STORE  fVerV (:,:,:)
407    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
408    CADJ STORE gu(:,:,k,bi,bj)
409    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
410    CADJ STORE gv(:,:,k,bi,bj)
411    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
412    CADJ STORE gunm1(:,:,k,bi,bj)
413    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
414    CADJ STORE gvnm1(:,:,k,bi,bj)
415    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
416    #  ifdef ALLOW_CD_CODE
417    CADJ STORE unm1(:,:,k,bi,bj)
418    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
419    CADJ STORE vnm1(:,:,k,bi,bj)
420    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
421    CADJ STORE uVelD(:,:,k,bi,bj)
422    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
423    CADJ STORE vVelD(:,:,k,bi,bj)
424    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
425    #  endif
426    # endif
427    # ifdef ALLOW_DEPTH_CONTROL
428    CADJ STORE  fVerU (:,:,:)
429    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
430    CADJ STORE  fVerV (:,:,:)
431    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
432    # endif
433  #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */  #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
434    
435  C--      Integrate hydrostatic balance for phiHyd with BC of  C--      Integrate hydrostatic balance for phiHyd with BC of
436  C        phiHyd(z=0)=0  C        phiHyd(z=0)=0
437  C        distinguishe between Stagger and Non Stagger time stepping           IF ( implicitIntGravWave ) THEN
          IF (staggerTimeStep) THEN  
438             CALL CALC_PHI_HYD(             CALL CALC_PHI_HYD(
439       I        bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,k,       I        bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,k,
440       I        gT, gS,       I        gT, gS,
441       U        phiHyd,       U        phiHydF,
442       I        myThid )       O        phiHydC, dPhiHydX, dPhiHydY,
443         I        myTime, myIter, myThid )
444           ELSE           ELSE
445             CALL CALC_PHI_HYD(             CALL CALC_PHI_HYD(
446       I        bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,k,       I        bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,k,
447       I        theta, salt,       I        theta, salt,
448       U        phiHyd,       U        phiHydF,
449       I        myThid )       O        phiHydC, dPhiHydX, dPhiHydY,
450         I        myTime, myIter, myThid )
451           ENDIF           ENDIF
452    
453  C--      Calculate accelerations in the momentum equations (gU, gV, ...)  C--      Calculate accelerations in the momentum equations (gU, gV, ...)
454  C        and step forward storing the result in gUnm1, gVnm1, etc...  C        and step forward storing the result in gU, gV, etc...
455           IF ( momStepping ) THEN           IF ( momStepping ) THEN
456  #ifndef DISABLE_MOM_FLUXFORM             IF (.NOT. vectorInvariantMomentum) THEN
457             IF (.NOT. vectorInvariantMomentum) CALL MOM_FLUXFORM(  #ifdef ALLOW_MOM_FLUXFORM
458    C
459                  CALL MOM_FLUXFORM(
460       I         bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,k,kup,kDown,       I         bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,k,kup,kDown,
461       I         phiHyd,KappaRU,KappaRV,       I         KappaRU, KappaRV,
462       U         fVerU, fVerV,       U         fVerU, fVerV,
463         O         guDissip, gvDissip,
464       I         myTime, myIter, myThid)       I         myTime, myIter, myThid)
465  #endif  #endif
466  #ifndef DISABLE_MOM_VECINV             ELSE
467             IF (vectorInvariantMomentum) CALL MOM_VECINV(  #ifdef ALLOW_MOM_VECINV
468    C
469    # ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC
470    #  ifdef NONLIN_FRSURF
471    CADJ STORE fVerU(:,:,:)
472    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
473    CADJ STORE fVerV(:,:,:)
474    CADJ &     = comlev1_bibj_k, key=kkey, byte=isbyte
475    #  endif
476    # endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
477    C
478                 CALL MOM_VECINV(
479       I         bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,k,kup,kDown,       I         bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,k,kup,kDown,
480       I         phiHyd,KappaRU,KappaRV,       I         KappaRU, KappaRV,
481       U         fVerU, fVerV,       U         fVerU, fVerV,
482         O         guDissip, gvDissip,
483       I         myTime, myIter, myThid)       I         myTime, myIter, myThid)
484  #endif  #endif
485               ENDIF
486    C
487             CALL TIMESTEP(             CALL TIMESTEP(
488       I         bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,k,       I         bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,k,
489       I         phiHyd, phiSurfX, phiSurfY,       I         dPhiHydX,dPhiHydY, phiSurfX, phiSurfY,
490       I         myIter, myThid)       I         guDissip, gvDissip,
491         I         myTime, myIter, myThid)
492    
493  #ifdef   ALLOW_OBCS  #ifdef   ALLOW_OBCS
494  C--      Apply open boundary conditions  C--      Apply open boundary conditions
495           IF (useOBCS) THEN             IF (useOBCS) THEN
496             CALL OBCS_APPLY_UV( bi, bj, k, gUnm1, gVnm1, myThid )               CALL OBCS_APPLY_UV( bi, bj, k, gU, gV, myThid )
497           END IF             ENDIF
498  #endif   /* ALLOW_OBCS */  #endif   /* ALLOW_OBCS */
499    
 #ifdef   ALLOW_AUTODIFF_TAMC  
 #ifdef   INCLUDE_CD_CODE  
          ELSE  
            DO j=1-OLy,sNy+OLy  
              DO i=1-OLx,sNx+OLx  
                guCD(i,j,k,bi,bj) = 0.0  
                gvCD(i,j,k,bi,bj) = 0.0  
              END DO  
            END DO  
 #endif   /* INCLUDE_CD_CODE */  
 #endif   /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */  
500           ENDIF           ENDIF
501    
502    
503  C--     end of dynamics k loop (1:Nr)  C--     end of dynamics k loop (1:Nr)
504          ENDDO          ENDDO
505    
506    C--     Implicit Vertical advection & viscosity
507    #if (defined (INCLUDE_IMPLVERTADV_CODE) && defined (ALLOW_MOM_COMMON))
508  C--     Implicit viscosity          IF ( momImplVertAdv ) THEN
509          IF (implicitViscosity.AND.momStepping) THEN            CALL MOM_U_IMPLICIT_R( kappaRU,
510         I                           bi, bj, myTime, myIter, myThid )
511              CALL MOM_V_IMPLICIT_R( kappaRV,
512         I                           bi, bj, myTime, myIter, myThid )
513            ELSEIF ( implicitViscosity ) THEN
514    #else /* INCLUDE_IMPLVERTADV_CODE */
515            IF     ( implicitViscosity ) THEN
516    #endif /* INCLUDE_IMPLVERTADV_CODE */
517  #ifdef    ALLOW_AUTODIFF_TAMC  #ifdef    ALLOW_AUTODIFF_TAMC
518            idkey = iikey + 3  CADJ STORE KappaRU(:,:,:) = comlev1_bibj , key=idynkey, byte=isbyte
519  CADJ STORE gUNm1(:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj , key=ikey, byte=isbyte  CADJ STORE gU(:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj , key=idynkey, byte=isbyte
520  #endif    /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */  #endif    /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
521            CALL IMPLDIFF(            CALL IMPLDIFF(
522       I         bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax,       I         bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax,
523       I         deltaTmom, KappaRU,recip_HFacW,       I         -1, KappaRU,recip_HFacW,
524       U         gUNm1,       U         gU,
525       I         myThid )       I         myThid )
526  #ifdef    ALLOW_AUTODIFF_TAMC  #ifdef    ALLOW_AUTODIFF_TAMC
527            idkey = iikey + 4  CADJ STORE KappaRV(:,:,:) = comlev1_bibj , key=idynkey, byte=isbyte
528  CADJ STORE gVNm1(:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj , key=ikey, byte=isbyte  CADJ STORE gV(:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj , key=idynkey, byte=isbyte
529  #endif    /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */  #endif    /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
530            CALL IMPLDIFF(            CALL IMPLDIFF(
531       I         bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax,       I         bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax,
532       I         deltaTmom, KappaRV,recip_HFacS,       I         -2, KappaRV,recip_HFacS,
533       U         gVNm1,       U         gV,
534       I         myThid )       I         myThid )
535            ENDIF
536    
537  #ifdef   ALLOW_OBCS  #ifdef   ALLOW_OBCS
538  C--      Apply open boundary conditions  C--      Apply open boundary conditions
539           IF (useOBCS) THEN          IF ( useOBCS .AND.(implicitViscosity.OR.momImplVertAdv) ) THEN
540             DO K=1,Nr             DO K=1,Nr
541               CALL OBCS_APPLY_UV( bi, bj, k, gUnm1, gVnm1, myThid )               CALL OBCS_APPLY_UV( bi, bj, k, gU, gV, myThid )
542             ENDDO             ENDDO
543           END IF          ENDIF
544  #endif   /* ALLOW_OBCS */  #endif   /* ALLOW_OBCS */
545    
546  #ifdef    INCLUDE_CD_CODE  #ifdef    ALLOW_CD_CODE
547            IF (implicitViscosity.AND.useCDscheme) THEN
548  #ifdef    ALLOW_AUTODIFF_TAMC  #ifdef    ALLOW_AUTODIFF_TAMC
549            idkey = iikey + 5  CADJ STORE vVelD(:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj , key=idynkey, byte=isbyte
 CADJ STORE vVelD(:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj , key=ikey, byte=isbyte  
550  #endif    /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */  #endif    /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
551            CALL IMPLDIFF(            CALL IMPLDIFF(
552       I         bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax,       I         bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax,
553       I         deltaTmom, KappaRU,recip_HFacW,       I         0, KappaRU,recip_HFacW,
554       U         vVelD,       U         vVelD,
555       I         myThid )       I         myThid )
556  #ifdef    ALLOW_AUTODIFF_TAMC  #ifdef    ALLOW_AUTODIFF_TAMC
557            idkey = iikey + 6  CADJ STORE uVelD(:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj , key=idynkey, byte=isbyte
 CADJ STORE uVelD(:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj , key=ikey, byte=isbyte  
558  #endif    /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */  #endif    /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
559            CALL IMPLDIFF(            CALL IMPLDIFF(
560       I         bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax,       I         bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax,
561       I         deltaTmom, KappaRV,recip_HFacS,       I         0, KappaRV,recip_HFacS,
562       U         uVelD,       U         uVelD,
563       I         myThid )       I         myThid )
 #endif    /* INCLUDE_CD_CODE */  
 C--     End If implicitViscosity.AND.momStepping  
564          ENDIF          ENDIF
565    #endif    /* ALLOW_CD_CODE */
566  Cjmc : add for phiHyd output <- but not working if multi tile per CPU  C--     End implicit Vertical advection & viscosity
567  c       IF ( DIFFERENT_MULTIPLE(dumpFreq,myTime+deltaTClock,myTime)  
568  c    &  .AND. buoyancyRelation .eq. 'ATMOSPHERIC' ) THEN  C---+----1----+----2----+----3----+----4----+----5----+----6----+----7-|--+----|
569  c         WRITE(suff,'(I10.10)') myIter+1  
570  c         CALL WRITE_FLD_XYZ_RL('PH.',suff,phiHyd,myIter+1,myThid)  #ifdef ALLOW_NONHYDROSTATIC
571  c       ENDIF  C--   Step forward W field in N-H algorithm
572  Cjmc(end)          IF ( nonHydrostatic ) THEN
573    #ifdef ALLOW_DEBUG
574  #ifdef ALLOW_TIMEAVE           IF ( debugLevel .GE. debLevB )
575          IF (taveFreq.GT.0.) THEN       &     CALL DEBUG_CALL('CALC_GW', myThid )
576            CALL TIMEAVE_CUMUL_1T(phiHydtave, phiHyd, Nr,  #endif
577       I                              deltaTclock, bi, bj, myThid)           CALL TIMER_START('CALC_GW          [DYNAMICS]',myThid)
578             CALL CALC_GW(
579         I                 bi,bj, KappaRU, KappaRV,
580         I                 myTime, myIter, myThid )
581          ENDIF          ENDIF
582  #endif /* ALLOW_TIMEAVE */          IF ( nonHydrostatic.OR.implicitIntGravWave )
583         &   CALL TIMESTEP_WVEL( bi,bj, myTime, myIter, myThid )
584            IF ( nonHydrostatic )
585         &   CALL TIMER_STOP ('CALC_GW          [DYNAMICS]',myThid)
586    #endif
587    
588    C---+----1----+----2----+----3----+----4----+----5----+----6----+----7-|--+----|
589    
590    C-    end of bi,bj loops
591         ENDDO         ENDDO
592        ENDDO        ENDDO
593    
594  #ifndef DISABLE_DEBUGMODE  #ifdef ALLOW_OBCS
595        If (debugMode) THEN        IF (useOBCS) THEN
596           CALL OBCS_PRESCRIBE_EXCHANGES(myThid)
597          ENDIF
598    #endif
599    
600    Cml(
601    C     In order to compare the variance of phiHydLow of a p/z-coordinate
602    C     run with etaH of a z/p-coordinate run the drift of phiHydLow
603    C     has to be removed by something like the following subroutine:
604    C      CALL REMOVE_MEAN_RL( 1, phiHydLow, maskH, maskH, rA, drF,
605    C     &                'phiHydLow', myThid )
606    Cml)
607    
608    #ifdef ALLOW_DIAGNOSTICS
609          IF ( useDiagnostics ) THEN
610    
611           CALL DIAGNOSTICS_FILL(totPhihyd,'PHIHYD  ',0,Nr,0,1,1,myThid)
612           CALL DIAGNOSTICS_FILL(phiHydLow,'PHIBOT  ',0, 1,0,1,1,myThid)
613    
614           tmpFac = 1. _d 0
615           CALL DIAGNOSTICS_SCALE_FILL(totPhihyd,tmpFac,2,
616         &                                 'PHIHYDSQ',0,Nr,0,1,1,myThid)
617    
618           CALL DIAGNOSTICS_SCALE_FILL(phiHydLow,tmpFac,2,
619         &                                 'PHIBOTSQ',0, 1,0,1,1,myThid)
620    
621          ENDIF
622    #endif /* ALLOW_DIAGNOSTICS */
623    
624    #ifdef ALLOW_DEBUG
625          If ( debugLevel .GE. debLevB ) THEN
626         CALL DEBUG_STATS_RL(1,EtaN,'EtaN (DYNAMICS)',myThid)         CALL DEBUG_STATS_RL(1,EtaN,'EtaN (DYNAMICS)',myThid)
627         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,uVel,'Uvel (DYNAMICS)',myThid)         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,uVel,'Uvel (DYNAMICS)',myThid)
628         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,vVel,'Vvel (DYNAMICS)',myThid)         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,vVel,'Vvel (DYNAMICS)',myThid)
629         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,wVel,'Wvel (DYNAMICS)',myThid)         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,wVel,'Wvel (DYNAMICS)',myThid)
630         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,theta,'Theta (DYNAMICS)',myThid)         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,theta,'Theta (DYNAMICS)',myThid)
631         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,salt,'Salt (DYNAMICS)',myThid)         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,salt,'Salt (DYNAMICS)',myThid)
632         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,Gu,'Gu (DYNAMICS)',myThid)         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,gU,'Gu (DYNAMICS)',myThid)
633         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,Gv,'Gv (DYNAMICS)',myThid)         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,gV,'Gv (DYNAMICS)',myThid)
634         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,Gt,'Gt (DYNAMICS)',myThid)         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,gT,'Gt (DYNAMICS)',myThid)
635         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,Gs,'Gs (DYNAMICS)',myThid)         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,gS,'Gs (DYNAMICS)',myThid)
636         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,GuNm1,'GuNm1 (DYNAMICS)',myThid)  #ifndef ALLOW_ADAMSBASHFORTH_3
637         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,GvNm1,'GvNm1 (DYNAMICS)',myThid)         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,guNm1,'GuNm1 (DYNAMICS)',myThid)
638         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,GtNm1,'GtNm1 (DYNAMICS)',myThid)         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,gvNm1,'GvNm1 (DYNAMICS)',myThid)
639         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,GsNm1,'GsNm1 (DYNAMICS)',myThid)         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,gtNm1,'GtNm1 (DYNAMICS)',myThid)
640           CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,gsNm1,'GsNm1 (DYNAMICS)',myThid)
641    #endif
642          ENDIF
643    #endif
644    
645    #ifdef DYNAMICS_GUGV_EXCH_CHECK
646    C- jmc: For safety checking only: This Exchange here should not change
647    C       the solution. If solution changes, it means something is wrong,
648    C       but it does not mean that it is less wrong with this exchange.
649          IF ( debugLevel .GT. debLevB ) THEN
650           CALL EXCH_UV_XYZ_RL(gU,gV,.TRUE.,myThid)
651        ENDIF        ENDIF
652  #endif  #endif
653    
654    #ifdef ALLOW_DEBUG
655          IF ( debugLevel .GE. debLevB )
656         &   CALL DEBUG_LEAVE( 'DYNAMICS', myThid )
657    #endif
658    
659        RETURN        RETURN
660        END        END
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