/[MITgcm]/MITgcm/model/src/dynamics.F
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revision 1.37 by cnh, Tue Nov 3 15:28:04 1998 UTC revision 1.85 by heimbach, Fri Feb 15 21:29:04 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  C $Header$  C $Header$
2    C $Name$
3    
4  #include "CPP_OPTIONS.h"  #include "CPP_OPTIONS.h"
5    
6    CBOP
7    C     !ROUTINE: DYNAMICS
8    C     !INTERFACE:
9        SUBROUTINE DYNAMICS(myTime, myIter, myThid)        SUBROUTINE DYNAMICS(myTime, myIter, myThid)
10  C     /==========================================================\  C     !DESCRIPTION: \bv
11  C     | SUBROUTINE DYNAMICS                                      |  C     *==========================================================*
12  C     | o Controlling routine for the explicit part of the model |  C     | SUBROUTINE DYNAMICS                                      
13  C     |   dynamics.                                              |  C     | o Controlling routine for the explicit part of the model  
14  C     |==========================================================|  C     |   dynamics.                                              
15  C     | This routine evaluates the "dynamics" terms for each     |  C     *==========================================================*
16  C     | block of ocean in turn. Because the blocks of ocean have |  C     | This routine evaluates the "dynamics" terms for each      
17  C     | overlap regions they are independent of one another.     |  C     | block of ocean in turn. Because the blocks of ocean have  
18  C     | If terms involving lateral integrals are needed in this  |  C     | overlap regions they are independent of one another.      
19  C     | routine care will be needed. Similarly finite-difference |  C     | If terms involving lateral integrals are needed in this  
20  C     | operations with stencils wider than the overlap region   |  C     | routine care will be needed. Similarly finite-difference  
21  C     | require special consideration.                           |  C     | operations with stencils wider than the overlap region    
22  C     | Notes                                                    |  C     | require special consideration.                            
23  C     | =====                                                    |  C     | The algorithm...
24  C     | C*P* comments indicating place holders for which code is |  C     |
25  C     |      presently being developed.                          |  C     | "Correction Step"
26  C     \==========================================================/  C     | =================
27    C     | Here we update the horizontal velocities with the surface
28    C     | pressure such that the resulting flow is either consistent
29    C     | with the free-surface evolution or the rigid-lid:
30    C     |   U[n] = U* + dt x d/dx P
31    C     |   V[n] = V* + dt x d/dy P
32    C     |
33    C     | "Calculation of Gs"
34    C     | ===================
35    C     | This is where all the accelerations and tendencies (ie.
36    C     | physics, parameterizations etc...) are calculated
37    C     |   rho = rho ( theta[n], salt[n] )
38    C     |   b   = b(rho, theta)
39    C     |   K31 = K31 ( rho )
40    C     |   Gu[n] = Gu( u[n], v[n], wVel, b, ... )
41    C     |   Gv[n] = Gv( u[n], v[n], wVel, b, ... )
42    C     |   Gt[n] = Gt( theta[n], u[n], v[n], wVel, K31, ... )
43    C     |   Gs[n] = Gs( salt[n], u[n], v[n], wVel, K31, ... )
44    C     |
45    C     | "Time-stepping" or "Prediction"
46    C     | ================================
47    C     | The models variables are stepped forward with the appropriate
48    C     | time-stepping scheme (currently we use Adams-Bashforth II)
49    C     | - For momentum, the result is always *only* a "prediction"
50    C     | in that the flow may be divergent and will be "corrected"
51    C     | later with a surface pressure gradient.
52    C     | - Normally for tracers the result is the new field at time
53    C     | level [n+1} *BUT* in the case of implicit diffusion the result
54    C     | is also *only* a prediction.
55    C     | - We denote "predictors" with an asterisk (*).
56    C     |   U* = U[n] + dt x ( 3/2 Gu[n] - 1/2 Gu[n-1] )
57    C     |   V* = V[n] + dt x ( 3/2 Gv[n] - 1/2 Gv[n-1] )
58    C     |   theta[n+1] = theta[n] + dt x ( 3/2 Gt[n] - 1/2 atG[n-1] )
59    C     |   salt[n+1] = salt[n] + dt x ( 3/2 Gt[n] - 1/2 atG[n-1] )
60    C     | With implicit diffusion:
61    C     |   theta* = theta[n] + dt x ( 3/2 Gt[n] - 1/2 atG[n-1] )
62    C     |   salt* = salt[n] + dt x ( 3/2 Gt[n] - 1/2 atG[n-1] )
63    C     |   (1 + dt * K * d_zz) theta[n] = theta*
64    C     |   (1 + dt * K * d_zz) salt[n] = salt*
65    C     |
66    C     *==========================================================*
67    C     \ev
68    C     !USES:
69          IMPLICIT NONE
70  C     == Global variables ===  C     == Global variables ===
71  #include "SIZE.h"  #include "SIZE.h"
72  #include "EEPARAMS.h"  #include "EEPARAMS.h"
 #include "CG2D.h"  
73  #include "PARAMS.h"  #include "PARAMS.h"
74  #include "DYNVARS.h"  #include "DYNVARS.h"
75    #include "GRID.h"
76    #ifdef ALLOW_PASSIVE_TRACER
77    #include "TR1.h"
78    #endif
79    #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC
80    # include "tamc.h"
81    # include "tamc_keys.h"
82    # include "FFIELDS.h"
83    # ifdef ALLOW_KPP
84    #  include "KPP.h"
85    # endif
86    # ifdef ALLOW_GMREDI
87    #  include "GMREDI.h"
88    # endif
89    #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
90    #ifdef ALLOW_TIMEAVE
91    #include "TIMEAVE_STATV.h"
92    #endif
93    
94    C     !CALLING SEQUENCE:
95    C     DYNAMICS()
96    C      |
97    C      |-- CALC_GRAD_PHI_SURF
98    C      |
99    C      |-- CALC_VISCOSITY
100    C      |
101    C      |-- CALC_PHI_HYD  
102    C      |
103    C      |-- MOM_FLUXFORM  
104    C      |
105    C      |-- MOM_VECINV    
106    C      |
107    C      |-- TIMESTEP      
108    C      |
109    C      |-- OBCS_APPLY_UV
110    C      |
111    C      |-- IMPLDIFF      
112    C      |
113    C      |-- OBCS_APPLY_UV
114    C      |
115    C      |-- CALL TIMEAVE_CUMUL_1T
116    C      |-- CALL DEBUG_STATS_RL
117    
118    C     !INPUT/OUTPUT PARAMETERS:
119  C     == Routine arguments ==  C     == Routine arguments ==
120  C     myTime - Current time in simulation  C     myTime - Current time in simulation
121  C     myIter - Current iteration number in simulation  C     myIter - Current iteration number in simulation
122  C     myThid - Thread number for this instance of the routine.  C     myThid - Thread number for this instance of the routine.
       INTEGER myThid  
123        _RL myTime        _RL myTime
124        INTEGER myIter        INTEGER myIter
125          INTEGER myThid
126    
127    C     !LOCAL VARIABLES:
128  C     == Local variables  C     == Local variables
129  C     xA, yA                 - Per block temporaries holding face areas  C     fVer[STUV]               o fVer: Vertical flux term - note fVer
 C     uTrans, vTrans, rTrans - Per block temporaries holding flow transport  
 C     rVel                     o uTrans: Zonal transport  
 C                              o vTrans: Meridional transport  
 C                              o rTrans: Vertical transport  
 C                              o rVel:   Vertical velocity at upper and lower  
 C                                        cell faces.  
 C     maskC,maskUp             o maskC: land/water mask for tracer cells  
 C                              o maskUp: land/water mask for W points  
 C     aTerm, xTerm, cTerm    - Work arrays for holding separate terms in  
 C     mTerm, pTerm,            tendency equations.  
 C     fZon, fMer, fVer[STUV]   o aTerm: Advection term  
 C                              o xTerm: Mixing term  
 C                              o cTerm: Coriolis term  
 C                              o mTerm: Metric term  
 C                              o pTerm: Pressure term  
 C                              o fZon: Zonal flux term  
 C                              o fMer: Meridional flux term  
 C                              o fVer: Vertical flux term - note fVer  
130  C                                      is "pipelined" in the vertical  C                                      is "pipelined" in the vertical
131  C                                      so we need an fVer for each  C                                      so we need an fVer for each
132  C                                      variable.  C                                      variable.
133  C     rhoK, rhoKM1   - Density at current level, level above and level below.  C     rhoK, rhoKM1   - Density at current level, and level above
 C     rhoKP1                                                                    
 C     buoyK, buoyKM1 - Buoyancy at current level and level above.  
134  C     phiHyd         - Hydrostatic part of the potential phiHydi.  C     phiHyd         - Hydrostatic part of the potential phiHydi.
135  C                      In z coords phiHydiHyd is the hydrostatic pressure anomaly  C                      In z coords phiHydiHyd is the hydrostatic
136  C                      In p coords phiHydiHyd is the geopotential surface height  C                      Potential (=pressure/rho0) anomaly
137  C                      anomaly.  C                      In p coords phiHydiHyd is the geopotential
138  C     etaSurfX,      - Holds surface elevation gradient in X and Y.  C                      surface height anomaly.
139  C     etaSurfY  C     phiSurfX, - gradient of Surface potentiel (Pressure/rho, ocean)
140  C     K13, K23, K33  - Non-zero elements of small-angle approximation  C     phiSurfY             or geopotentiel (atmos) in X and Y direction
 C                      diffusion tensor.  
 C     KapGM          - Spatially varying Visbeck et. al mixing coeff.  
 C     KappaRT,       - Total diffusion in vertical for T and S.  
 C     KappaRS          ( background + spatially varying, isopycnal term).  
141  C     iMin, iMax     - Ranges and sub-block indices on which calculations  C     iMin, iMax     - Ranges and sub-block indices on which calculations
142  C     jMin, jMax       are applied.  C     jMin, jMax       are applied.
143  C     bi, bj  C     bi, bj
144  C     k, kUp,        - Index for layer above and below. kUp and kDown  C     k, kup,        - Index for layer above and below. kup and kDown
145  C     kDown, kM1       are switched with layer to be the appropriate index  C     kDown, km1       are switched with layer to be the appropriate
146  C                      into fVerTerm  C                      index into fVerTerm.
       _RS xA      (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)  
       _RS yA      (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)  
       _RL uTrans  (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)  
       _RL vTrans  (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)  
       _RL rTrans  (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)  
       _RL rVel    (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,2)  
       _RS maskC   (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)  
       _RS maskUp  (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)  
       _RL aTerm   (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)  
       _RL xTerm   (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)  
       _RL cTerm   (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)  
       _RL mTerm   (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)  
       _RL pTerm   (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)  
       _RL fZon    (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)  
       _RL fMer    (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)  
       _RL fVerT   (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,2)  
       _RL fVerS   (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,2)  
147        _RL fVerU   (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,2)        _RL fVerU   (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,2)
148        _RL fVerV   (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,2)        _RL fVerV   (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,2)
149        _RL phiHyd  (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,Nr)        _RL phiHyd  (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,Nr)
150        _RL rhokm1  (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)        _RL rhokm1  (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)
       _RL rhokp1  (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)  
151        _RL rhok    (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)        _RL rhok    (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)
152        _RL buoyKM1 (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)        _RL phiSurfX(1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)
153        _RL buoyK   (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)        _RL phiSurfY(1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)
154        _RL rhotmp  (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)        _RL KappaRU (1-Olx:sNx+Olx,1-Oly:sNy+Oly,Nr)
155        _RL etaSurfX(1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)        _RL KappaRV (1-Olx:sNx+Olx,1-Oly:sNy+Oly,Nr)
       _RL etaSurfY(1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)  
       _RL K13     (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,Nr)  
       _RL K23     (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,Nr)  
       _RL K33     (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,Nr)  
       _RL KapGM   (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy)  
       _RL KappaRT (1-Olx:sNx+Olx,1-Oly:sNy+Oly,Nr)  
       _RL KappaRS (1-Olx:sNx+Olx,1-Oly:sNy+Oly,Nr)  
156    
157        INTEGER iMin, iMax        INTEGER iMin, iMax
158        INTEGER jMin, jMax        INTEGER jMin, jMax
159        INTEGER bi, bj        INTEGER bi, bj
160        INTEGER i, j        INTEGER i, j
161        INTEGER k, kM1, kUp, kDown        INTEGER k, km1, kp1, kup, kDown
       LOGICAL BOTTOM_LAYER  
162    
163    Cjmc : add for phiHyd output <- but not working if multi tile per CPU
164    c     CHARACTER*(MAX_LEN_MBUF) suff
165    c     LOGICAL  DIFFERENT_MULTIPLE
166    c     EXTERNAL DIFFERENT_MULTIPLE
167    Cjmc(end)
168    
169  C---    The algorithm...  C---    The algorithm...
170  C  C
171  C       "Correction Step"  C       "Correction Step"
# Line 134  C Line 179  C
179  C       "Calculation of Gs"  C       "Calculation of Gs"
180  C       ===================  C       ===================
181  C       This is where all the accelerations and tendencies (ie.  C       This is where all the accelerations and tendencies (ie.
182  C       phiHydysics, parameterizations etc...) are calculated  C       physics, parameterizations etc...) are calculated
 C         rVel = sum_r ( div. u[n] )  
183  C         rho = rho ( theta[n], salt[n] )  C         rho = rho ( theta[n], salt[n] )
184  C         b   = b(rho, theta)  C         b   = b(rho, theta)
185  C         K31 = K31 ( rho )  C         K31 = K31 ( rho )
186  C         Gu[n] = Gu( u[n], v[n], rVel, b, ... )  C         Gu[n] = Gu( u[n], v[n], wVel, b, ... )
187  C         Gv[n] = Gv( u[n], v[n], rVel, b, ... )  C         Gv[n] = Gv( u[n], v[n], wVel, b, ... )
188  C         Gt[n] = Gt( theta[n], u[n], v[n], rVel, K31, ... )  C         Gt[n] = Gt( theta[n], u[n], v[n], wVel, K31, ... )
189  C         Gs[n] = Gs( salt[n], u[n], v[n], rVel, K31, ... )  C         Gs[n] = Gs( salt[n], u[n], v[n], wVel, K31, ... )
190  C  C
191  C       "Time-stepping" or "Prediction"  C       "Time-stepping" or "Prediction"
192  C       ================================  C       ================================
# Line 165  C         salt* = salt[n] + dt x ( 3/2 G Line 209  C         salt* = salt[n] + dt x ( 3/2 G
209  C         (1 + dt * K * d_zz) theta[n] = theta*  C         (1 + dt * K * d_zz) theta[n] = theta*
210  C         (1 + dt * K * d_zz) salt[n] = salt*  C         (1 + dt * K * d_zz) salt[n] = salt*
211  C---  C---
212    CEOP
213    
214  C--   Set up work arrays with valid (i.e. not NaN) values  C--   Set up work arrays with valid (i.e. not NaN) values
215  C     These inital values do not alter the numerical results. They  C     These inital values do not alter the numerical results. They
# Line 173  C     point numbers. This prevents spuri Line 218  C     point numbers. This prevents spuri
218  C     uninitialised but inert locations.  C     uninitialised but inert locations.
219        DO j=1-OLy,sNy+OLy        DO j=1-OLy,sNy+OLy
220         DO i=1-OLx,sNx+OLx         DO i=1-OLx,sNx+OLx
221          xA(i,j)      = 0. _d 0          DO k=1,Nr
222          yA(i,j)      = 0. _d 0           phiHyd(i,j,k)  = 0. _d 0
223          uTrans(i,j)  = 0. _d 0           KappaRU(i,j,k) = 0. _d 0
224          vTrans(i,j)  = 0. _d 0           KappaRV(i,j,k) = 0. _d 0
         aTerm(i,j)   = 0. _d 0  
         xTerm(i,j)   = 0. _d 0  
         cTerm(i,j)   = 0. _d 0  
         mTerm(i,j)   = 0. _d 0  
         pTerm(i,j)   = 0. _d 0  
         fZon(i,j)    = 0. _d 0  
         fMer(i,j)    = 0. _d 0  
         DO K=1,Nr  
          phiHyd (i,j,k)  = 0. _d 0  
          K13(i,j,k)  = 0. _d 0  
          K23(i,j,k)  = 0. _d 0  
          K33(i,j,k)  = 0. _d 0  
          KappaRT(i,j,k) = 0. _d 0  
          KappaRS(i,j,k) = 0. _d 0  
225          ENDDO          ENDDO
226          rhoKM1 (i,j) = 0. _d 0          rhoKM1 (i,j) = 0. _d 0
227          rhok   (i,j) = 0. _d 0          rhok   (i,j) = 0. _d 0
228          rhoKP1 (i,j) = 0. _d 0          phiSurfX(i,j) = 0. _d 0
229          rhoTMP (i,j) = 0. _d 0          phiSurfY(i,j) = 0. _d 0
         buoyKM1(i,j) = 0. _d 0  
         buoyK  (i,j) = 0. _d 0  
         maskC  (i,j) = 0. _d 0  
230         ENDDO         ENDDO
231        ENDDO        ENDDO
232    
233    #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC
234    C--   HPF directive to help TAMC
235    CHPF$ INDEPENDENT
236    #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
237    
238        DO bj=myByLo(myThid),myByHi(myThid)        DO bj=myByLo(myThid),myByHi(myThid)
239    
240    #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC
241    C--    HPF directive to help TAMC
242    CHPF$  INDEPENDENT, NEW (fVerU,fVerV
243    CHPF$&                  ,phiHyd
244    CHPF$&                  ,KappaRU,KappaRV
245    CHPF$&                  )
246    #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
247    
248         DO bi=myBxLo(myThid),myBxHi(myThid)         DO bi=myBxLo(myThid),myBxHi(myThid)
249    
250    #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC
251              act1 = bi - myBxLo(myThid)
252              max1 = myBxHi(myThid) - myBxLo(myThid) + 1
253              act2 = bj - myByLo(myThid)
254              max2 = myByHi(myThid) - myByLo(myThid) + 1
255              act3 = myThid - 1
256              max3 = nTx*nTy
257              act4 = ikey_dynamics - 1
258              ikey = (act1 + 1) + act2*max1
259         &                      + act3*max1*max2
260         &                      + act4*max1*max2*max3
261    #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
262    
263  C--     Set up work arrays that need valid initial values  C--     Set up work arrays that need valid initial values
264          DO j=1-OLy,sNy+OLy          DO j=1-OLy,sNy+OLy
265           DO i=1-OLx,sNx+OLx           DO i=1-OLx,sNx+OLx
266            rTrans(i,j)   = 0. _d 0            fVerU  (i,j,1) = 0. _d 0
267            rVel  (i,j,1) = 0. _d 0            fVerU  (i,j,2) = 0. _d 0
268            rVel  (i,j,2) = 0. _d 0            fVerV  (i,j,1) = 0. _d 0
269            fVerT (i,j,1) = 0. _d 0            fVerV  (i,j,2) = 0. _d 0
           fVerT (i,j,2) = 0. _d 0  
           fVerS (i,j,1) = 0. _d 0  
           fVerS (i,j,2) = 0. _d 0  
           fVerU (i,j,1) = 0. _d 0  
           fVerU (i,j,2) = 0. _d 0  
           fVerV (i,j,1) = 0. _d 0  
           fVerV (i,j,2) = 0. _d 0  
           phiHyd(i,j,1) = 0. _d 0  
           K13   (i,j,1) = 0. _d 0  
           K23   (i,j,1) = 0. _d 0  
           K33   (i,j,1) = 0. _d 0  
           KapGM (i,j)   = GMkbackground  
270           ENDDO           ENDDO
271          ENDDO          ENDDO
272    
273          iMin = 1-OLx+1  C--     Start computation of dynamics
274          iMax = sNx+OLx          iMin = 1-OLx+2
275          jMin = 1-OLy+1          iMax = sNx+OLx-1
276          jMax = sNy+OLy          jMin = 1-OLy+2
277            jMax = sNy+OLy-1
278    
279          K = 1  #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC
280          BOTTOM_LAYER = K .EQ. Nr  CADJ STORE wvel (:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj, key = ikey, byte = isbyte
281    #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
282  C--     Calculate gradient of surface pressure  
283          CALL CALC_GRAD_ETA_SURF(  C--     Explicit part of the Surface Potentiel Gradient (add in TIMESTEP)
284       I       bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,  C       (note: this loop will be replaced by CALL CALC_GRAD_ETA)
285       O       etaSurfX,etaSurfY,          IF (implicSurfPress.NE.1.) THEN
286       I       myThid)            CALL CALC_GRAD_PHI_SURF(
287  C--     Update fields in top level according to tendency terms       I         bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,
288          CALL CORRECTION_STEP(       I         etaN,
289       I       bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,K,       O         phiSurfX,phiSurfY,
290       I       etaSurfX,etaSurfY,myTime,myThid)       I         myThid )                        
         IF ( .NOT. BOTTOM_LAYER ) THEN  
 C--      Update fields in layer below according to tendency terms  
          CALL CORRECTION_STEP(  
      I        bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,K+1,  
      I        etaSurfX,etaSurfY,myTime,myThid)  
         ENDIF  
 C--     Density of 1st level (below W(1)) reference to level 1  
         CALL FIND_RHO(  
      I     bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax, K, K, eosType,  
      O     rhoKm1,  
      I     myThid )  
   
         IF ( .NOT. BOTTOM_LAYER ) THEN  
 C--      Check static stability with layer below  
 C--      and mix as needed.  
          CALL FIND_RHO(  
      I      bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax, K+1, K, eosType,  
      O      rhoKp1,  
      I      myThid )  
          CALL CONVECT(  
      I       bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,K+1,rhoKm1,rhoKp1,  
      I       myTime,myIter,myThid)  
 C--      Recompute density after mixing  
          CALL FIND_RHO(  
      I      bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax, K, K, eosType,  
      O      rhoKm1,  
      I      myThid )  
291          ENDIF          ENDIF
 C--     Calculate buoyancy  
         CALL CALC_BUOYANCY(  
      I      bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,K,rhoKm1,  
      O      buoyKm1,  
      I      myThid )  
 C--     Integrate hydrostatic balance for phiHyd with BC of phiHyd(z=0)=0  
         CALL CALC_PHI_HYD(  
      I      bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,K,buoyKm1,buoyKm1,  
      U      phiHyd,  
      I      myThid )  
   
         DO K=2,Nr  
          BOTTOM_LAYER = K .EQ. Nr  
          IF ( .NOT. BOTTOM_LAYER ) THEN  
 C--       Update fields in layer below according to tendency terms  
           CALL CORRECTION_STEP(  
      I         bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,K+1,  
      I         etaSurfX,etaSurfY,myTime,myThid)  
          ENDIF  
 C--      Density of K level (below W(K)) reference to K level  
          CALL FIND_RHO(  
      I      bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax,  K, K, eosType,  
      O      rhoK,  
      I      myThid )  
          IF ( .NOT. BOTTOM_LAYER ) THEN  
 C--       Check static stability with layer below and mix as needed.  
 C--       Density of K+1 level (below W(K+1)) reference to K level.  
           CALL FIND_RHO(  
      I       bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax,  K+1, K, eosType,  
      O       rhoKp1,  
      I       myThid )  
           CALL CONVECT(  
      I        bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,K+1,rhoK,rhoKp1,  
      I        myTime,myIter,myThid)  
 C--       Recompute density after mixing  
           CALL FIND_RHO(  
      I       bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax, K, K, eosType,  
      O       rhoK,  
      I       myThid )  
          ENDIF  
 C--      Calculate buoyancy  
          CALL CALC_BUOYANCY(  
      I       bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,K,rhoK,  
      O       buoyK,  
      I       myThid )  
 C--      Integrate hydrostatic balance for phiHyd with BC of phiHyd(z=0)=0  
          CALL CALC_PHI_HYD(  
      I        bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,K,buoyKm1,buoyK,  
      U        phiHyd,  
      I        myThid )  
 C--      Calculate iso-neutral slopes for the GM/Redi parameterisation  
          CALL FIND_RHO(  
      I        bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax, K-1, K, eosType,  
      O        rhoTmp,  
      I        myThid )  
          CALL CALC_ISOSLOPES(  
      I        bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax, K,  
      I        rhoKm1, rhoK, rhotmp,  
      O        K13, K23, K33, KapGM,  
      I        myThid )  
          DO J=jMin,jMax  
           DO I=iMin,iMax  
            rhoKm1 (I,J) = rhoK(I,J)  
            buoyKm1(I,J) = buoyK(I,J)  
           ENDDO  
          ENDDO  
         ENDDO ! K  
292    
293          DO K = Nr, 1, -1  #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC
294    CADJ STORE uvel (:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj, key=ikey, byte=isbyte
295    CADJ STORE vvel (:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj, key=ikey, byte=isbyte
296    #ifdef ALLOW_KPP
297    CADJ STORE KPPviscAz (:,:,:,bi,bj)
298    CADJ &                 = comlev1_bibj, key=ikey, byte=isbyte
299    #endif /* ALLOW_KPP */
300    #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
301    
302           kM1  =max(1,k-1)   ! Points to level above k (=k-1)  #ifdef  INCLUDE_CALC_DIFFUSIVITY_CALL
          kUp  =1+MOD(k+1,2) ! Cycles through 1,2 to point to layer above  
          kDown=1+MOD(k,2)   ! Cycles through 2,1 to point to current layer  
          iMin = 1-OLx+2  
          iMax = sNx+OLx-1  
          jMin = 1-OLy+2  
          jMax = sNy+OLy-1  
   
 C--      Get temporary terms used by tendency routines  
          CALL CALC_COMMON_FACTORS (  
      I        bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,k,kM1,kUp,kDown,  
      O        xA,yA,uTrans,vTrans,rTrans,rVel,maskC,maskUp,  
      I        myThid)  
303  C--      Calculate the total vertical diffusivity  C--      Calculate the total vertical diffusivity
304           CALL CALC_DIFFUSIVITY(          DO k=1,Nr
305       I        bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,K,           CALL CALC_VISCOSITY(
306       I        maskC,maskUp,KapGM,K33,       I        bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,k,
307       O        KappaRT,KappaRS,       O        KappaRU,KappaRV,
308       I        myThid)       I        myThid)
309  C--      Calculate accelerations in the momentum equations         ENDDO
310           IF ( momStepping ) THEN  #endif
311            CALL CALC_MOM_RHS(  
312       I         bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,k,kM1,kUp,kDown,  C--     Start of dynamics loop
313       I         xA,yA,uTrans,vTrans,rTrans,rVel,maskC,          DO k=1,Nr
314       I         phiHyd,  
315       U         aTerm,xTerm,cTerm,mTerm,pTerm,  C--       km1    Points to level above k (=k-1)
316       U         fZon, fMer, fVerU, fVerV,  C--       kup    Cycles through 1,2 to point to layer above
317       I         myThid)  C--       kDown  Cycles through 2,1 to point to current layer
318           ENDIF  
319  C--      Calculate active tracer tendencies            km1  = MAX(1,k-1)
320           IF ( tempStepping ) THEN            kp1  = MIN(k+1,Nr)
321            CALL CALC_GT(            kup  = 1+MOD(k+1,2)
322       I         bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax, k,kM1,kUp,kDown,            kDown= 1+MOD(k,2)
323       I         xA,yA,uTrans,vTrans,rTrans,maskUp,maskC,  
324       I         K13,K23,KappaRT,KapGM,  #ifdef ALLOW_AUTODIFF_TAMC
325       U         aTerm,xTerm,fZon,fMer,fVerT,           kkey = (ikey-1)*Nr + k
326       I         myTime, myThid)  #endif /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
327           ENDIF  
328           IF ( saltStepping ) THEN  C--      Integrate hydrostatic balance for phiHyd with BC of
329            CALL CALC_GS(  C        phiHyd(z=0)=0
330       I         bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax, k,kM1,kUp,kDown,  C        distinguishe between Stagger and Non Stagger time stepping
331       I         xA,yA,uTrans,vTrans,rTrans,maskUp,maskC,           IF (staggerTimeStep) THEN
332       I         K13,K23,KappaRS,KapGM,             CALL CALC_PHI_HYD(
333       U         aTerm,xTerm,fZon,fMer,fVerS,       I        bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,k,
334       I         myTime, myThid)       I        gT, gS,
335           ENDIF       U        phiHyd,
336  C--      Prediction step (step forward all model variables)       I        myThid )
337           CALL TIMESTEP(           ELSE
338       I       bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,K,             CALL CALC_PHI_HYD(
339       I       myThid)       I        bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,k,
340  C--      Diagnose barotropic divergence of predicted fields       I        theta, salt,
341           CALL CALC_DIV_GHAT(       U        phiHyd,
342       I       bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,K,       I        myThid )
      I       xA,yA,  
      I       myThid)  
   
 C--      Cumulative diagnostic calculations (ie. time-averaging)  
 #ifdef ALLOW_DIAGNOSTICS  
          IF (taveFreq.GT.0.) THEN  
           CALL DO_TIME_AVERAGES(  
      I                           myTime, myIter, bi, bj, K, kUp, kDown,  
      I                           K13, K23, rVel, KapGM,  
      I                           myThid )  
343           ENDIF           ENDIF
344    
345    C--      Calculate accelerations in the momentum equations (gU, gV, ...)
346    C        and step forward storing the result in gUnm1, gVnm1, etc...
347             IF ( momStepping ) THEN
348    #ifndef DISABLE_MOM_FLUXFORM
349               IF (.NOT. vectorInvariantMomentum) CALL MOM_FLUXFORM(
350         I         bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,k,kup,kDown,
351         I         phiHyd,KappaRU,KappaRV,
352         U         fVerU, fVerV,
353         I         myTime, myIter, myThid)
354  #endif  #endif
355    #ifndef DISABLE_MOM_VECINV
356               IF (vectorInvariantMomentum) CALL MOM_VECINV(
357         I         bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,k,kup,kDown,
358         I         phiHyd,KappaRU,KappaRV,
359         U         fVerU, fVerV,
360         I         myTime, myIter, myThid)
361    #endif
362               CALL TIMESTEP(
363         I         bi,bj,iMin,iMax,jMin,jMax,k,
364         I         phiHyd, phiSurfX, phiSurfY,
365         I         myIter, myThid)
366    
367    #ifdef   ALLOW_OBCS
368    C--      Apply open boundary conditions
369             IF (useOBCS) THEN
370               CALL OBCS_APPLY_UV( bi, bj, k, gUnm1, gVnm1, myThid )
371             END IF
372    #endif   /* ALLOW_OBCS */
373    
374    #ifdef   ALLOW_AUTODIFF_TAMC
375    #ifdef   INCLUDE_CD_CODE
376             ELSE
377               DO j=1-OLy,sNy+OLy
378                 DO i=1-OLx,sNx+OLx
379                   guCD(i,j,k,bi,bj) = 0.0
380                   gvCD(i,j,k,bi,bj) = 0.0
381                 END DO
382               END DO
383    #endif   /* INCLUDE_CD_CODE */
384    #endif   /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
385             ENDIF
386    
387    
388    C--     end of dynamics k loop (1:Nr)
389            ENDDO
390    
         ENDDO ! K  
391    
392  C--     Implicit diffusion  
393          IF (implicitDiffusion) THEN  C--     Implicit viscosity
394           CALL IMPLDIFF( bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax,          IF (implicitViscosity.AND.momStepping) THEN
395       I                  KappaRT,KappaRS,  #ifdef    ALLOW_AUTODIFF_TAMC
396       I                  myThid )            idkey = iikey + 3
397    CADJ STORE gUNm1(:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj , key=ikey, byte=isbyte
398    #endif    /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
399              CALL IMPLDIFF(
400         I         bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax,
401         I         deltaTmom, KappaRU,recip_HFacW,
402         U         gUNm1,
403         I         myThid )
404    #ifdef    ALLOW_AUTODIFF_TAMC
405              idkey = iikey + 4
406    CADJ STORE gVNm1(:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj , key=ikey, byte=isbyte
407    #endif    /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
408              CALL IMPLDIFF(
409         I         bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax,
410         I         deltaTmom, KappaRV,recip_HFacS,
411         U         gVNm1,
412         I         myThid )
413    
414    #ifdef   ALLOW_OBCS
415    C--      Apply open boundary conditions
416             IF (useOBCS) THEN
417               DO K=1,Nr
418                 CALL OBCS_APPLY_UV( bi, bj, k, gUnm1, gVnm1, myThid )
419               ENDDO
420             END IF
421    #endif   /* ALLOW_OBCS */
422    
423    #ifdef    INCLUDE_CD_CODE
424    #ifdef    ALLOW_AUTODIFF_TAMC
425              idkey = iikey + 5
426    CADJ STORE vVelD(:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj , key=ikey, byte=isbyte
427    #endif    /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
428              CALL IMPLDIFF(
429         I         bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax,
430         I         deltaTmom, KappaRU,recip_HFacW,
431         U         vVelD,
432         I         myThid )
433    #ifdef    ALLOW_AUTODIFF_TAMC
434              idkey = iikey + 6
435    CADJ STORE uVelD(:,:,:,bi,bj) = comlev1_bibj , key=ikey, byte=isbyte
436    #endif    /* ALLOW_AUTODIFF_TAMC */
437              CALL IMPLDIFF(
438         I         bi, bj, iMin, iMax, jMin, jMax,
439         I         deltaTmom, KappaRV,recip_HFacS,
440         U         uVelD,
441         I         myThid )
442    #endif    /* INCLUDE_CD_CODE */
443    C--     End If implicitViscosity.AND.momStepping
444          ENDIF          ENDIF
445    
446    Cjmc : add for phiHyd output <- but not working if multi tile per CPU
447    c       IF ( DIFFERENT_MULTIPLE(dumpFreq,myTime+deltaTClock,myTime)
448    c    &  .AND. buoyancyRelation .eq. 'ATMOSPHERIC' ) THEN
449    c         WRITE(suff,'(I10.10)') myIter+1
450    c         CALL WRITE_FLD_XYZ_RL('PH.',suff,phiHyd,myIter+1,myThid)
451    c       ENDIF
452    Cjmc(end)
453    
454    #ifdef ALLOW_TIMEAVE
455            IF (taveFreq.GT.0.) THEN
456              CALL TIMEAVE_CUMUL_1T(phiHydtave, phiHyd, Nr,
457         I                              deltaTclock, bi, bj, myThid)
458            ENDIF
459    #endif /* ALLOW_TIMEAVE */
460    
461         ENDDO         ENDDO
462        ENDDO        ENDDO
463    
464  C     write(0,*) 'dynamics: pS ',minval(cg2d_x(1:sNx,1:sNy,:,:)),  #ifndef DISABLE_DEBUGMODE
465  C    &                           maxval(cg2d_x(1:sNx,1:sNy,:,:))        If (debugMode) THEN
466  C     write(0,*) 'dynamics: U  ',minval(uVel(1:sNx,1:sNy,1,:,:),mask=uVel(1:sNx,1:sNy,1,:,:).NE.0.),         CALL DEBUG_STATS_RL(1,EtaN,'EtaN (DYNAMICS)',myThid)
467  C    &                           maxval(uVel(1:sNx,1:sNy,1,:,:),mask=uVel(1:sNx,1:sNy,1,:,:).NE.0.)         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,uVel,'Uvel (DYNAMICS)',myThid)
468  C     write(0,*) 'dynamics: V  ',minval(vVel(1:sNx,1:sNy,1,:,:),mask=vVel(1:sNx,1:sNy,1,:,:).NE.0.),         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,vVel,'Vvel (DYNAMICS)',myThid)
469  C    &                           maxval(vVel(1:sNx,1:sNy,1,:,:),mask=vVel(1:sNx,1:sNy,1,:,:).NE.0.)         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,wVel,'Wvel (DYNAMICS)',myThid)
470  C     write(0,*) 'dynamics: rVel(1) ',         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,theta,'Theta (DYNAMICS)',myThid)
471  C    &            minval(rVel(1:sNx,1:sNy,1),mask=rVel(1:sNx,1:sNy,1).NE.0.),         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,salt,'Salt (DYNAMICS)',myThid)
472  C    &            maxval(rVel(1:sNx,1:sNy,1),mask=rVel(1:sNx,1:sNy,1).NE.0.)         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,Gu,'Gu (DYNAMICS)',myThid)
473  C     write(0,*) 'dynamics: rVel(2) ',         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,Gv,'Gv (DYNAMICS)',myThid)
474  C    &            minval(rVel(1:sNx,1:sNy,2),mask=rVel(1:sNx,1:sNy,2).NE.0.),         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,Gt,'Gt (DYNAMICS)',myThid)
475  C    &            maxval(rVel(1:sNx,1:sNy,2),mask=rVel(1:sNx,1:sNy,2).NE.0.)         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,Gs,'Gs (DYNAMICS)',myThid)
476  cblk  write(0,*) 'dynamics: K13',minval(K13(1:sNx,1:sNy,:)),         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,GuNm1,'GuNm1 (DYNAMICS)',myThid)
477  cblk &                           maxval(K13(1:sNx,1:sNy,:))         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,GvNm1,'GvNm1 (DYNAMICS)',myThid)
478  cblk  write(0,*) 'dynamics: K23',minval(K23(1:sNx,1:sNy,:)),         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,GtNm1,'GtNm1 (DYNAMICS)',myThid)
479  cblk &                           maxval(K23(1:sNx,1:sNy,:))         CALL DEBUG_STATS_RL(Nr,GsNm1,'GsNm1 (DYNAMICS)',myThid)
480  cblk  write(0,*) 'dynamics: K33',minval(K33(1:sNx,1:sNy,:)),        ENDIF
481  cblk &                           maxval(K33(1:sNx,1:sNy,:))  #endif
 C     write(0,*) 'dynamics: gT ',minval(gT(1:sNx,1:sNy,:,:,:)),  
 C    &                           maxval(gT(1:sNx,1:sNy,:,:,:))  
 C     write(0,*) 'dynamics: T  ',minval(Theta(1:sNx,1:sNy,:,:,:)),  
 C    &                           maxval(Theta(1:sNx,1:sNy,:,:,:))  
 C     write(0,*) 'dynamics: gS ',minval(gS(1:sNx,1:sNy,:,:,:)),  
 C    &                           maxval(gS(1:sNx,1:sNy,:,:,:))  
 C     write(0,*) 'dynamics: S  ',minval(salt(1:sNx,1:sNy,:,:,:)),  
 C    &                           maxval(salt(1:sNx,1:sNy,:,:,:))  
 C     write(0,*) 'dynamics: phiHyd ',minval(phiHyd/(Gravity*Rhonil),mask=phiHyd.NE.0.),  
 C    &                           maxval(phiHyd/(Gravity*Rhonil))  
 C     CALL PLOT_FIELD_XYZRL( gU, ' GU exiting dyanmics ' ,  
 C    &Nr, 1, myThid )  
 C     CALL PLOT_FIELD_XYZRL( gV, ' GV exiting dyanmics ' ,  
 C    &Nr, 1, myThid )  
 C     CALL PLOT_FIELD_XYZRL( gS, ' GS exiting dyanmics ' ,  
 C    &Nr, 1, myThid )  
 C     CALL PLOT_FIELD_XYZRL( gT, ' GT exiting dyanmics ' ,  
 C    &Nr, 1, myThid )  
   
482    
483        RETURN        RETURN
484        END        END

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